一、 概述

我公司最新研发的产品的最大特点是将原来的同位素定位方式改为磁介控制定位。它彻底解决了视频定位爬行器的局限性（必须用管道口），具有极高的定位精度，同时又实现了同位素定位的易操作双重优点，其工作效率大大提高，极大地减轻了操作者的劳动强度。

本型号爬行器具有体积小、重量轻、拆装容易等特点，便于运输。操作简单，可靠性强。具有电池电量过低、遇水、射线机过流、欠流自动退回功能，同时又具有管道超温报警并退回，向前运行30分钟无操作自动退回等功能。

二、 技术参数

注：以上参数仅供参考，详情咨询我公司技术人员

三、系统构成及特点

四、 工作原理简介

1、曝光时间的设定：

爬车连接好电源，打开爬行器的电源开关，按下“曝光时间”按钮（红色），10秒钟之后，喇叭发出提示音，每响一声表示曝光时间增加1秒，依次累加，直到达到理想的曝光时间，松开按钮，曝光时间设定完毕。（每次曝光设定时自动将上一次的设定值清零。如不需要改变则不必每次设定曝光时间，它将记忆上一次的设定，即使停电也将永久保存。）

2、爬行器的启动：

打开爬行器电源开关，按“点动运行”按钮（绿色），爬行器缓慢前进入管道内，松开按钮爬行器即停止。

3、爬行器的前进：

打开磁介指令源电源，放置在接收器正上方的管道上，看到接收器的指示灯点亮5秒钟以后，移开或关闭磁指令源，爬行器即向前运行，开始工作。

4、爬行器的定位：

将磁指令源放在欲检测部位，当爬行器定位传感器接收到信号，即令电机停止运行，等待下一步操作。

定位分为两种情况---前进中的定位；后退中的定位。

● 前进中的定位：

当爬行器前进过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“曝光等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果在“ 曝光等待状态”期间定位信号消失，爬行器将进入“曝光延时状态”。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转入“后退等待状态”。（报警器发出提示音1秒响4秒停）。如果在“后退等待状态”期间定位信号消失，爬行器将向后运行。如果信号一直存在，10秒钟以后爬行器转回“曝光等待状态”，重复循环。

●后退中的定位：

当爬行器后退过程中接收到信号，即令电机停止运行。爬行器进入“前进等待状态”。（报警器发出提示音0.5秒响0.5秒停）。如果此时定位信号消失，爬行器将向前运行。

5、曝光：

当爬行器前进过程中接收到信号，并且在“曝光等待状态”时关断磁信号源时，爬行器即进入“曝光延时状态”（报警器发出提示音1秒响1秒停）。持续15秒之后进入曝光状态（报警器发出长鸣音），设备按照事先设定好的曝光时间进行曝光。曝光结束后2秒，爬行器继续前进。

6、110分钟无信号强制后退：

当爬行器在110分钟内没有接收到任何信号时，爬行器将强行退回（报警器发出快速提示音1秒响5次）。在退回过程中可以用磁指令源控制其暂时停止，移开信号后将继续后退，直至关闭电源。

7、故障检索：

爬行器具有：遇水，探伤机故障，电池电量不足，向前运行30分钟无信号报警。

8、故障的识别：

当故障发生时爬行器将停止一切工作返回（报警器发出警报声）。通过指示灯不同的指示显示不同的故障（见附表1）。爬行器返回时如果检测到磁定位信号时将暂停，直到信号消失时继续返回。

五、安装使用

安 装：

1、检查包装箱是否完好，有无磕碰、破损。

2、拆箱后，请按照装箱单内容清点验收，并检查有无损坏。

3、上述两条是在爬行器初到安装时的过程，此过程应有中意公司安装调试人员在场。

4、选好有关X射线发生器连接支架，紧固好相关螺丝，装好电池箱。

5、将X射线机装入连接机构，紧固好。

6、连接好各种电缆，打开电源。

使 用：

1、电池箱充电：

●爬行器每天工作完都必须重新充电，严禁将电池电量用尽。

●电池箱充电器的使用说明见附表2。

2、指令控制器充电：

   ●当指令控制器的指示灯闪烁时，表示指令控制器内部电量不足，需及时充电，以免影响使用。

●必须使用中意专配充电器。

●一般充电8～10小时即可。

六、 维护及注意事项：

1、操作者必须熟悉爬行器的一般结构，性能，严禁超性能使用。

2、搬运时要注意用力均匀，不要扭拽。X射线发生器内有射线管，运输搬运时注意轻拿轻放，并且尽可能立放运输。

3、工作前要进行机械结构的检查，作好记录，检查各操作按钮，车轮，升降滑板、升降支板，紧固螺钉等是否在正确位置上，如有松动必须拧紧，各个连接电缆位置的插头插座是否良好，各部位运转是否正常，确认无误才能开始工作。

4、工作时要用好防护用品，站在安全合适的位置，对可能产生辐射的区域设置醒目的警示标志。工作人员需携带X射线报警仪。

5、爬行器到现场组装之前，要确定管头和车体上的电源开关处于关闭状态，组装完成之后，连好各个连接电缆接头，再打开各个开关，使用“点动运行”按钮将爬行器送入管道，之后设定曝光时间（如果以前设定过，并且不需改动可以直接使用），使用磁定位发射器引导爬行器进入管道进行工作。

6、初次使用或者更换不同的管道条件，以及更换不同的磁介发射器、接收器都需要校准发射器与焊口之间的距离。

7、要正确使用爬车及附件，不准超负荷、超规范使用。发现异常现象应立即停车检查，自己不能处理的立即通知有关人员进行检修。

8、工作结束后，先关闭管头和车体电源，再拔掉相关连接线，清除泥屑，擦拭车体，整理环境，附件妥善保管好，填写好交接记录。

9、及时对电池箱以及发射器充电，充电时间不超过10小时。

10、经常保持设备整洁无损，轻拿轻放。

11、设备要存放在干燥通风的环境中，防水防潮。

12、当爬行器出现故障时，请及时与厂家联系。

故障指示灯列表